Impressora térmica ou comum para o delivery: qual usar?

Na hora de imprimir os pedidos do delivery, a dúvida é sempre a mesma: impressora térmica de cupom ou impressora comum de folha? As duas funcionam com o AEX — mas cada uma faz mais sentido num cenário. Este guia compara papel, custo, velocidade e modelos para você escolher certo.

A diferença, em uma frase

• Térmica de cupom: imprime numa bobina (rolo contínuo) queimando o papel térmico — sem tinta, sem cartucho — e corta o papel sozinha. É o padrão do delivery e do PDV.
• Comum (A4): imprime numa folha inteira com tinta (jato) ou toner (laser). Você provavelmente já tem uma no escritório.

Comparativo rápido

	Térmica de cupom	Comum (A4)
Papel	Bobina 58 ou 80mm (barata)	Folha A4
Tinta/toner	Não precisa	Precisa (cartucho/toner)
Corte automático	Sim	Não (folha inteira)
Velocidade	Alta (segundos)	Menor
Cara de comanda	Sim (cupom estreito)	Fica “grande”
Custo do aparelho	R$ 90 a ~R$ 800	Varia
Melhor para	Cozinha, entrega, balcão	Quem não tem térmica / arquivo

Para o dia a dia do delivery, a térmica ganha: bobina é barata, não tem cartucho para acabar no meio do rush, e o cupom estreito com corte automático é a “cara” da comanda. A comum resolve bem quando você ainda não tem uma térmica ou quer imprimir em folha para arquivo.

58mm ou 80mm?

As duas larguras mais comuns de térmica:

• 58mm — o rolo estreito. Domina as mini-impressoras portáteis Bluetooth, usadas no celular do delivery. Cabem ~32 colunas de texto.
• 80mm — o rolo largo, das impressoras de balcão/PDV. Cabem ~48 colunas — mais folga para itens com nome grande.

A quantidade de colunas muda um pouco conforme o modelo e a marca. No AEX você ajusta o número de colunas na configuração e usa o Imprimir teste para calibrar.

Modelos e faixa de preço (jul/2026)

Balcão (80mm, USB/rede, com guilhotina):

• Epson TM-T20 — a “dona” do padrão de cupom, base instalada enorme (~R$ 600–980).
• Elgin i9 — rápida, aceita bobina 57,5 ou 80mm, várias conexões (~R$ 550–800).
• Bematech MP-4200 — clássica de PDV no Brasil.

Portátil (58mm, Bluetooth, para o celular):

• Knup KP-1025 e similares (Goldensky, Tomate, Elgin i7) — mini-impressoras Bluetooth de ~R$ 90–250, campeãs de venda para delivery. Falam ESC/POS por Bluetooth (funcionam com o app RawBT no Android).

Não precisa ser fiscal: a comanda/via do pedido é não-fiscal (não emite nota; nota fiscal NFC-e/SAT é outro fluxo). Praticamente todo o parque brasileiro é ESC/POS, que é o que o AEX usa.

Celular ou balcão?

• Só celular? Uma mini-impressora 58mm Bluetooth + o app RawBT resolve — imprime de onde você estiver.
• Tem balcão/computador? Uma 80mm USB no PDV imprime mais largo e rápido, ótima para volume.
• Sem térmica ainda? Imprima em folha comum A4 pela impressora que você já tem — e migre pra térmica quando quiser.

Como o AEX imprime nas duas

O AEX gera o mesmo cupom para os dois mundos: a partir do pedido real que a IA fechou, ele monta a via do cliente e a comanda da cozinha e imprime na térmica (com corte automático) ou na comum (A4). Dá para ligar a impressão automática do pedido novo e ainda garantir que só um aparelho imprime cada pedido, sem via duplicada.

Conclusão

Para o delivery, comece pela térmica — bobina barata, sem cartucho, corte automático e a cara de comanda que a cozinha e o entregador esperam. Escolha 58mm no celular (Bluetooth) ou 80mm no balcão (USB). E se ainda não tem uma, a impressora comum já imprime seus pedidos hoje.

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