Como imprimir os pedidos do WhatsApp na impressora térmica

Quando a venda fecha no WhatsApp, a cozinha e o entregador precisam do pedido no papel — sem você redigitar nada. Com o AEX, cada pedido que a IA fecha na conversa sai impresso no balcão, na impressora térmica de cupom (aquelas de bobina, 58mm ou 80mm) ou em qualquer impressora comum (folha A4). Veja como configurar e imprimir.

GALETO DO ZÉ Rua das Flores, 100 - Centro - - - - - - - - - - Pedido #1234 20:15 ENTREGA Cliente: Maria S. (81) 9.... - - - - - - - - - - 2x Coca-Cola 2L20,00 1x Galeto inteiro45,00 1x Farofa8,00 - - - - - - - - - - Subtotal73,00 Entrega8,00 TOTALR$ 81,00 - - - - - - - - - - Pagamento: PIX AEX
O pedido sai pronto: via do cliente ou comanda da cozinha.

O que você vai precisar

  • Uma impressora. Pode ser térmica de cupom (bobina 58mm ou 80mm, padrão ESC/POS — as mesmas do delivery e do PDV) ou uma impressora comum de folha A4 (jato ou laser).
  • O painel do AEX aberto no aparelho que vai imprimir: o computador do balcão ou o celular.
  • Se for a mini-impressora térmica Bluetooth do celular Android: o app gratuito RawBT instalado e a impressora pareada (uma vez só).

Passo a passo

1. Configure a sua impressora

No painel, abra Pedidos → Configurar impressão e ajuste:

  • Largura do papel: 58mm (mini-impressoras portáteis, comuns no delivery) ou 80mm (as de balcão/PDV). Ao trocar, o AEX já sugere o número de colunas certo.
  • Codificação: deixe em CP850 (é o que acerta os acentos do português — ç, ã, é). Se sair torto, teste CP860 ou Windows-1252.
  • Corte do papel: parcial (recomendado), total ou sem corte.
  • Vias: se sai a via do cliente, da cozinha ou ambas.

Use o botão Imprimir teste para conferir o alinhamento e os acentos antes de valer.

2. Diga como este aparelho imprime

Ainda em Configurar impressão → Este aparelho, escolha o caminho (é salvo por aparelho):

  • Navegador (folha/driver) — imprime pela impressão do próprio navegador. Serve para qualquer impressora instalada no computador (comum ou térmica) e no iPhone (via AirPrint).
  • RawBT (Android/Bluetooth) — para o celular com mini-impressora Bluetooth. O AEX manda o cupom pronto, com corte automático.
  • USB/Serial (Chrome no computador) — para a impressora USB do balcão.

3. Imprima o pedido

Você imprime de dois lugares:

  • Na lista de Pedidos: no menu da linha, clique em Imprimir cupom.
  • Dentro do pedido: botão Imprimir → escolha Cupom do cliente (completo) ou Comanda da cozinha (só os itens, sem preço), ou Imprimir em A4.

O número do pedido sai grande (ex.: #1234) — bem mais fácil de chamar no balcão do que um código enorme.

Duas vias: cliente e cozinha

  • Via do cliente / entregador: cupom completo — loja, cliente, endereço da entrega, itens com preço, total, forma de pagamento e troco.
  • Comanda da cozinha: enxuta — só os itens, quantidades e observações, sem preço nem endereço. É o que a produção precisa para não errar.

Imprima o pedido novo automaticamente

Quer que cada pedido novo saia impresso sozinho, como no app do iFood? Em Configurar impressão → Este aparelho, ligue Imprimir pedidos novos automaticamente. A partir daí, todo pedido que a IA fecha no WhatsApp sai na hora.

E se você deixa o painel aberto em mais de um lugar (o tablet do balcão e o celular), o AEX garante que só um aparelho imprime cada pedido — nada de comanda duplicada.

Reimpressão sem confusão

Precisou tirar o cupom de novo? É só imprimir outra vez — a partir da segunda via, ele sai com um aviso REIMPRESSÃO no topo, para a cozinha não preparar o mesmo pedido duas vezes.

Dicas rápidas

  • Acento estranho? Troque a codificação (CP860 ou Windows-1252) e imprima o teste de novo.
  • Cupom desalinhado? Confira a largura e o número de colunas — impressoras parecidas às vezes usam contagens diferentes; meça no seu modelo.
  • iPhone + térmica? O iPhone não fala direto com impressora térmica. Imprima a térmica pelo Android ou pelo computador, e use o A4/AirPrint no próprio iPhone.

É documento fiscal?

Não. A impressão do pedido é a comanda / via (não-fiscal), para a cozinha, o entregador e a organização do balcão. Nota fiscal (NFC-e/SAT) é outro fluxo à parte.


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Atos Lins

Fundador do AEX

Fundador do AEX. Escreve sobre automação de atendimento, IA conversacional e vendas no WhatsApp para pequenos e médios negócios no Brasil.

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